وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (المختصرة باسم "PLC") هي جهاز كمبيوتر يستخدم لحل المشكلات في عملية تجميع محددة. تأتي هذه الأجهزة في مجموعة واسعة من الأشكال والأحجام، ولها العديد من الخيارات البديلة، ويمكن استخدامها للإدخال/الإخراج المحوسب والبسيط، ولها وظيفة منع ارتفاع درجة الحرارة والاهتزاز والضوضاء الكهربائية. سمح اختراع PLC بتبسيط الكمبيوتر إلى عملية أتمتة صناعية. يمكن أن يكون PLC جهازًا منفصلاً يحدد العمليات وينفذها، أو يمكن أن يكون حاملًا لوحدات مختلفة تلبي متطلبات نظام التشغيل الآلي. يتضمن جزء منه المعالجات ومصادر الطاقة وأجهزة الإدخال والإخراج الأخرى والواجهات وما إلى ذلك. ويتعاون كل جزء لتحديد أنشطة الحلقة المفتوحة أو الحلقة المغلقة لإجراء تقييمات سريعة أو عالية الدقة. خذ أدوات آلة CNC كمثال؛ سيتم استخدام PLC للتحكم في تحديد المواقع والحركة وعزم الدوران. تحظى هذه الأجهزة بشعبية كبيرة لأنها رخيصة الثمن مقارنة بالقوة وطول العمر الذي تمتلكه. يمكن أن يعمل PLC بشكل مستمر لعدة ساعات. يوضح الشكل التالي عملية نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة. تاريخ ظهور وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لأول مرة في أواخر الستينيات. الغرض الرئيسي من تخطيط هذه المعدات هو التخلص من التكلفة العالية لاستبدال أنظمة التحكم المعقدة القائمة على التتابع والتي تتطلبها شركات صناعة السيارات الأمريكية الكبرى. هناك مشكلة كبيرة، وهي أنها ميكانيكية. وهذا يعني أنها تبلى ويجب استبدالها من وقت لآخر. وبالإضافة إلى ذلك، فإن التتابع يشغل مساحة كبيرة جدًا. هذه الاعتبارات وغيرها دفعت إلى تطوير PLC. في السبعينيات، تم إجراء المزيد من التحسينات على PLC. في عام 1973، تم التواصل بين الشركات المحدودة العامة. وهذا يسمح بتنفيذ دائرة التحكم على مسافة معينة من آلة التحكم. وفي بعض الحالات، أدى عدم إضفاء الطابع المؤسسي على المجلس التشريعي الفلسطيني إلى مشاكل مختلفة. وقد تم تحسين هذا في الثمانينات. تم تقليل حجم PLC بشكل أكبر، مما يعني أن المصنع يمكنه استخدام المساحة بشكل أكثر كفاءة. في التسعينيات، تم توسيع طريقة تعديل PLC، مثل برامج الحظر والقوائم اليدوية. ولاحظوا أيضًا أنه تم استبدال PLC بالكمبيوتر الشخصي في بعض الحالات. ومع ذلك، لا يزال PLC يستخدم في مجموعة واسعة من الأعمال وسيبقى على هذه الحالة في المستقبل المنظور. مبدأ العمل "ثلاث مهام" طريقة عمل PLC بسيطة للغاية: يتلقى PLC البيانات من أجهزة الاستشعار المرتبطة أو معدات المعلومات، ويعالج المعلومات، ويطلق الإخراج وفقًا لمعلمات محددة مسبقًا. وفقًا للمدخلات والمخرجات، يمكن لـ PLC مراقبة وتسجيل بيانات وقت التشغيل، مثل إنتاجية الآلة أو درجة حرارة العمل، وبدء العملية وإيقافها تلقائيًا، وإنشاء إنذار في حالة فشل الآلة، وهذه مجرد البداية. وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة هي جهاز تحكم عالمي وقوي ومناسب لأي تطبيق تقريبًا. يقوم PLC بشكل أساسي بثلاث مهام: يقوم PLC بفحص مدخلات المعلومات، ويجتاز البرنامج ويغير المخرجات. ثم يعود إلى الأعلى ويبدأ من جديد. قد يبدو هذا بسيطًا جدًا، ولكنه يميل إلى أن يصبح معقدًا للغاية بسبب اختلاف مصادر الإدخال/الإخراج. وقت المسح هو الوقت الذي يستغرقه PLC للقيام بالمهام الأساسية الثلاث. هذه المرة مهمة لأنها تؤثر على سرعة قراءة إدخال المعلومات. يجب أن يكون وقت فتح أو إغلاق مصدر المعلومات طويلاً بما يكفي حتى يتمكن PLC من قراءتها. بمجرد أن تكون فرص عدم وجودهم هناك لفترة طويلة، تبدأ المشاكل في الظهور. ولحسن الحظ، هناك بعض الطرق لحل هذه المشكلة. ربما تكون الطريقة الأكثر مثالية هي استخدام المقاطعات عندما يرتفع الإدخال. وهذا يضمن أن PLC لن يفقد التغييرات. الإدخال والإخراج (I/O) حتى الآن، كما رأينا، تعتبر المدخلات والمخرجات مهمة جدًا لأنشطة PLC. العنصران الرئيسيان اللذان يجب مراعاتهما عند اختيار PLC مميز هما عدد وحدات الإدخال/الإخراج وموقعها. نظرًا لأن التحكم PLC يجب أن يمر بعملية كبيرة، فأنت بحاجة إلى التأكد من أنه يمكنه التعامل مع عمليات الإدخال/الإخراج المختلفة. سيؤثر أيضًا عدد الأجهزة التناظرية والأجهزة المنفصلة الموجودة في النظام على هذا الاختيار. تذكر أن عدد عمليات الإدخال/الإخراج سيحدد أيضًا حجم جسم PLC. سيؤثر موقع الإدخال/الإخراج أيضًا على اختيارك. هل يتطلب إطار العمل الخاص بك إدخال/إخراج محلي، أم أنه يتطلب إدخال/إخراج محلي وعن بعد؟ هناك حاجة إلى أنظمة فرعية للإجابة بشكل مناسب على هذه الأسئلة. تذكر أن السرعة والمسافة التي يعمل بها PLC مهمة لهذا الغرض.